一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车
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摘要

本发明涉及一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车,包括车体、车顶、击打执行机构、击打驱动机构、果实收集机构;车体由对称设置的左右两部分构成;车顶由两立边和上横边构成,两立边上的竖向插槽与车体两侧竖向侧壁分别插装配合,使车顶与车体连为一体,内部形成采摘作业空间;击打执行机构由对称设置左击打执行部分和右击打执行部分构成;分别安装在车体内的左部和右部;左右两击打执行部分通过梳齿状的击打杆与树冠外围包围配合;击打驱动机构包括左击打驱动机构和右击打驱动机构,分别与左击打执行部分和右击打执行部分驱动连接;果实收集机构包括左、右两收集滚刷及左、右两收集盒。本发明实现了果实的自动采摘和收集,具有较好的适用性。

基本信息
专利标题 :
一种振动击打式灌木类浆果采摘收集车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113303094A
申请号 :
CN202110774191.7
公开(公告)日 :
2021-08-27
申请日 :
2021-07-08
授权号 :
CN113303094B
授权日 :
2022-04-19
发明人 :
刘芳唐赛于淼李岩景颖超许书超韩杰刘泽潇于长青
申请人 :
河北工业大学
申请人地址 :
天津市北辰区双口镇西平道5340号
代理机构 :
天津盛理知识产权代理有限公司
代理人 :
刘英梅
优先权 :
CN202110774191.7
主分类号 :
A01D46/26
IPC分类号 :
A01D46/26  
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
A01D46/26
振摇树木或灌木的装置;同时所使用的水果捕获装置
法律状态
2022-04-19 :
授权
2021-09-14 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : A01D 46/26
申请日 : 20210708
2021-08-27 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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