一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置
授权
摘要
本发明公开了一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置,所述方法包括:采集无人机当前飞行区域的卫星图像;基于所述卫星图像确定无人机所处区域的风向变化参数;采用所述风向变化参数计算无人机的迎风角度参数;获取预设的匹配姿态曲线,将所述迎风角度参数代入预设的匹配姿态曲线得到调整姿态参数;根据所述调整姿态参数调整无人机的飞行姿态。本发明可以采集无人机飞行所在的区域,并获取该区域对应的卫星图像,通过卫星图像确定无人机飞行时遭遇的风向变化,从而可以根据其风向变化确定对应的飞行姿态,以避免在受到强风吹袭后难以维持飞行或出现坠机的情况,本发明可以提高无人机飞行的稳定性,提供无人机的检测效率,降低无人机巡检的难度。
基本信息
专利标题 :
一种基于风向的无人机飞行调整方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113504786A
申请号 :
CN202110775716.9
公开(公告)日 :
2021-10-15
申请日 :
2021-07-08
授权号 :
CN113504786B
授权日 :
2022-06-14
发明人 :
张建康马创张华晟李燕雄罗凯刘康伟宋瑶何桐波鄂先忠
申请人 :
中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局
申请人地址 :
云南省大理白族自治州大理市经济开发区富海路185号
代理机构 :
广州三环专利商标代理有限公司
代理人 :
郭浩辉
优先权 :
CN202110775716.9
主分类号 :
G05D1/08
IPC分类号 :
G05D1/08 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/08
姿态的控制,即摇摆、俯仰角或偏航角的控制
法律状态
2022-06-14 :
授权
2021-11-02 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/08
申请日 : 20210708
申请日 : 20210708
2021-10-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载