本发明提供了一种飞行器挂载机构，包括基座；基座下表面设有定位装置及挂载装置；定位装置包括：圆柱形的壳体；壳体底面是圆环形的定位座，定位座内套设球托，球托是圆环形，球托内壁是球形弧面，球托内壁上均匀设置多个轴承钢珠，定位球设置在球托内与轴承钢珠接触；定位球上中心位置设有贯穿定位球的连接管，连接管一端高于定位球中心位置顶端，连接管另一端穿过定位座与圆盘固定连接，圆盘上设有激光发射器以及摄像头。本发明一种飞行器挂载机构，配合使用基座、定位装置及挂载装置；可以实现进行平稳挂载以及高精度抛投两种任务模式，具有应用范围广、抛投精度高以及可靠性强的特点。