一种输液泵的控制方法，所述输液泵与输液器件配套使用，所述输液器件包括储液容器以及与所述储液容器相连的输液导管，所述输液导管的出口端与静脉针相连，所述输液泵为所述输液导管中液体的流动提供驱动力，输液开始后，包括以下步骤：对所述储液容器中剩余液体的情况进行周期采样，当所述储液容器中的剩余液体量小于设定阈值时，根据此时储液容器中的剩余液体量、输液管路中的液体量以及输液导管中的液体流速计算剩余输液时间，将剩余输液时间设定为输液泵运行时间，并开始计时，所述输液管路为储液容器和静脉针之间的管路；当达到所输液泵运行时间后，输液泵停止输液。本发明方法可以将输液管路中的液体完全输送至人体，避免了药品的浪费。