本发明公开了一种非线性多方向压电能量回收装置及能量回收方法，包括支架和异形悬臂梁，所述支架内侧顶部的右侧固定连接有异形悬臂梁，所述异形悬臂梁的左侧的顶部粘贴有压电片，所述异形悬臂梁右侧的顶部粘接有第一磁铁，所述支架顶部的右侧固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有第二磁铁。本发明引入磁力构建非线性双稳态系统，有利于克服势垒实现阱间震荡，产生频繁双稳跃迁振荡，能够在较宽频率范围振动激励下产生谐振，从而极大地提高宽频带能量采集效率，此外该结构特殊的异形悬臂梁结构，配合磁激励可以实现三个方向的振动能量采集，最终实现宽频、多维度、高效的、结构间距无需实时调整的振动能量振动能量采集。