一种电梯监测系统，包括：一个或多个传感器；控制器，其布置成：从一个或多个传感器获取传感器数据；分析传感器数据以识别第一事件和第二事件，第一事件对应于电梯门运动；基于对于第一事件和第二事件的传感器数据来分类第一事件。分类电梯门运动对于确定与电梯门系统的健康相关的特性是有用的。例如，电梯轿厢门已经打开的次数是电梯系统健康的有用指示符(该指示符能够用来指示对维护的需要)。另外地或备选地，电梯轿厢门已经历反向运动的次数是电梯系统健康的有用指示符。反向运动是开始但没有完成的闭合运动，从而引起电梯门的重新打开。