本申请提供了一种设备的开发方法，包括：获取功能需求；确定每个功能需求对应的功能模块集以及对应的组装方式，根据组装方式进行组装，得到组装完成的功能组件；获取各个功能组件的待配置参数以及每个功能组件的目标值；将相应的待配置参数和目标值作为参数配置模型的输入，获取输出初始参数值；将初始参数值作为调试参数，基于调试参数驱动功能组件中的目标机构运动并采集反馈信息；当反馈信息满足功能组件的目标值时，则将初始参数值作为目标参数值；当反馈信息不满足功能组件的目标值时，则对初始参数值进行更新调整，将最后更新得到的更新参数值作为目标参数值。此外，还提出了一种设备的开发装置、设备和存储介质。