本发明涉及一种无绳索式电梯推进系统。具体而言，根据实施例，一种电梯系统包括：爬梁器系统，其构造成通过攀爬竖直地延伸穿过电梯井的第一导梁使电梯轿厢移动通过电梯井，第一导梁包括第一表面和与第一表面相反的第二表面，爬梁器系统包括：第一轮；第二轮；第一牵引带，其围绕第一轮和第二轮缠绕，第一牵引带与第一表面接触；以及第一电动马达，其构造成使第一轮旋转，其中，第一牵引带构造成在第一轮旋转时旋转。