一种防止单轨吊剐蹭致灾的监测预警系统及方法，系统：两个监测预警机构分别安装在单轨吊车头的左右两侧；监测预警机构包括固定连杆A、固定连杆B、感应报警器和触发线；感应报警器包括外壳体、固定触发片、活动触发片、弹簧、感应控制器、报警器和反向刀片；方法：张紧触发线并使弹簧处于弹性拉伸状态；在锚杆索或者其他支护构件外露端阻挡住触发线时，反向刀片将触发线割断，感应控制器在检测到固定和活动触发片吸合后控制触发报警器鸣笛预警；操作人员听到报警提醒后采取应急措施防止损害。该系统和方法能够及时发现巷道两帮煤岩体的变形情况，并能自动化的进行报警提醒，以使操作人员能够及时采取有效的应对措施，起到减少灾害发生的作用。