本发明提供一种车辆防误锁控制方法、系统、设备及其存储介质，属于车辆使用安全技术领域，车辆防误锁控制方法包括：构建第一上锁场景数据集和第二上锁场景数据集；对当前的上锁场景数据进行分类，判断当前的上锁场景数据属于第一上锁场景数据集或第二上锁场景数据集；根据当前上锁场景数据的类别，自动选择上超级锁和/或中控锁。本发明在尽可能保证用户的财产安全的情况下，兼顾了车内人员的安全，避免人员被误锁车内所造成的事故风险；同时，因采用软件逻辑区分，整车装置无需新增传感器或其他硬件设备，应用成本较低，便于平台化或大范围推广。