本发明为一种实现三相逆变器四象限运行全范围软开关的控制方法，包括步骤一、搭建变换器系统，变换器系统包括三相逆变器拓扑、数字控制器、采样电路和驱动电路；步骤二、对负载相电流进行分解，得到d轴、q轴分量，用于电流闭环控制；采用DPWM调制，得到调制波；步骤三、对负载相电流、负载相电压和直流母线电压进行采样，数字控制器实时更新载波周期；驱动电路驱动相应的开关器件，实现所有开关器件全范围内的软开关。通过分析不同功率因数下开关器件实现软开关的临界开关频率曲线，将最小的临界开关频率曲线作为所有开关器件实现软开关的开关频率曲线，解决了三相逆变器在不同功率因数下运行时开关损耗大的问题，具有较高的开关频率。