本发明公开一种用于海洋仪器的自清洁防附着装置，包括安装架，安装架的其中一端固定设置有安装座，安装架的另一端活动设置有丝杆，安装座的上端活动设置有第一转动座，第一转动座的上方安装有用于容纳传感器的金属网球，金属网球与安装座固定连接，丝杆的顶端与柔性连接件的其中一端固定连接，柔性连接件的另一端与漂浮囊固定连接，丝杆与内啮合棘轮机构的内轮进行螺纹连接，内啮合棘轮机构的外轮活动安装在安装环的内侧，安装环与安装架固定连接，内啮合棘轮机构的外轮与第二转动座固定连接，第一转动座和第二转动座之间固设有转动环，转动环的内壁设有毛刷。有益效果是：利用自然波浪能的上浮力驱动转动环清洁金属网球，清洁过程高效可靠。