本申请提供一种接线方法及系统。所述接线系统包括控制器、机械臂以及设置在机械臂末端的工业相机、连接头和传感器。所述方法包括：控制器获取工业相机采集的目标接口的位置信息；控制器根据位置信息，控制机械臂，使连接头与目标接口接触；控制器获取传感器采集的连接头与目标接口之间的接触力；控制器根据接触力，调整机械臂位姿，以减小接触力；控制器在接触力小于偏差阈值时，控制机械臂，使连接头插入到目标接口中。由此可见，本申请提供的技术方案中，控制器根据工业相机采集的目标接口的位置信息，以及传感器采集的接触力，调整机械臂的位姿，可以快速实现连接头与目标接口的高精度对接，从而提高电子设备调试效率。