本发明涉及一种基于锅炉余热回收利用系统，包括，连续排污膨胀器、第一截止阀、除氧箱、第二截止阀、换热水箱、开度阀、疏水阀、进水电磁阀、排污阀、第三截止阀、热水泵、液位计、水温传感器、测温装置、温度补偿器、中控模块。本发明在连排膨胀器排空管安装管道，连接通向换热水箱和除氧器，通过对排污余汽的温度控制，调节排污余汽的流向，通过换热水箱内水温水位的检测，调节开度阀开度，通过检测分段时长温度，校验开度阀开度并对其调节，在充分利用排污余汽能量的同时，更精准地控制了换热水箱的加热过程，保障锅炉余热回收利用系统的正常运行，较少了能源消耗。