本发明提供了一种自动式垒砖施工装置，包括地面轨道，地面轨道上设置有塔架，塔架设置有导轮、驱动电机、上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂和大臂油缸；导轮与地面轨道导向设置，驱动电机驱动导轮；上料输送装置靠近塔架的底部，出料输送装置靠近塔架的顶部；大臂油缸连接大臂，大臂的另一端设置有小臂，小臂的另一端设置有机械臂；大臂和小臂之间连接有小臂油缸；大臂设置有大臂输送装置，小臂设置有小臂输送装置，机械臂设置有视觉传感器；砖块依次经过上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂输送装置和小臂输送装置的输送到达机械臂的抓取范围内。本发明中，利用塔架实现在施工场地内长度方向上的移动，利用大臂和小臂实现在施工场地内宽度方向和高度方向上的移动，利用机械手实现砖块的精准摆放，从而形成自动化的立体装配，完成建筑物的搭建。