本发明公开了一种联轴器疲劳测试设备，包括工作台，所述工作台上表面连接有测试电机，所述测试电机输出轴通过减速箱连接有定位轴，所述定位轴上连接有与定位轴同轴的定位法兰，所述工作台上表面设置有安装箱，所述安装箱上转动连接有与所述定位法兰同轴的连接轴，所述连接轴上固定有连接法兰，所述安装箱上设置有防止所述连接轴转动的限位组件，待测试的联轴器的两端固定在所述定位法兰和连接法兰上，所述工作台上表面设置有驱动所述安装箱朝着垂直于联轴器轴线方向运动的驱动机构。作用于驱动机构，使安装箱朝着垂直于联轴器轴线方向运动，便于对联轴器径向受力进行测试。