本发明公开了一种扫地机器人的万向结构全自动智造设备，包括装配中心、卡簧螺母料架、轴承料架、骨架油封料架、第一机器人、第二机器人、第一上料输送装置、第二上料输送装置、下料输送带，所述装配中心的前面对称设置所述第一机器人和所述第二机器人，所述第一机器人的后端依次设置所述卡簧螺母料架、所述轴承料架、所述骨架油封料架，所述第二机器人的后端依次设置第一上料输送装置、第二物料输送装置，所述骨架油封料架和所述第二上料输送装置的前端平行设置有下料输送带，本发明结构简单，通过机器人抓取不同配件，经过装配中心装配，组装成成品后下线，通过自动化生产降低成本，提高产品装配精度，具有良好的市场前景。