本发明提供一种烟道清灰装置及清灰系统，包括设置于烟道本体的内壁上的导向轨组件，转动轴组件以及设置于所述烟道本体上游段的绞车组件，通过导向轨组件将转动轴组件限定在沿导向轨延伸的方向转动，带动清扫臂转动，进而带动清扫锤组件对烟道本体的内壁进行刮扫，从而扬起烟道本体内壁上的积灰，再利用烟气本身的流动将积灰带走，从而达到清扫目的。此外，通过在清扫臂上设置弧形板，在弧形板上设置呈阵列排布的多个清扫锤组件，能够增大清扫面积，提高清扫效果，并且，清扫锤组件设计成足型结构，能够带起积灰增加清扫效果，在清扫臂之间布置迎风板，能够增大转动轴的受风面积，进一步提高清扫效率。结构新颖，操作简单，经济高效。