一种凿岩机自动加卸杆方法及控制系统
授权
摘要
本申请公开了一种凿岩机自动加卸杆方法及控制系统，所述系统包括控制器、凿岩机、机械手、位移传感器和压力传感器；所述方法如下：控制器采集位移传感器数据获得凿岩机当前位置，在加杆模式下，凿岩机移动至加杆位置，机械手抓取钻杆送入凿岩机，凿岩机正向回转、推进以实现钻杆拧紧固连，在拧紧过程中，通过比较凿岩机回转压力P1与预设的加杆完成压力值P01，判断钻杆是否完全拧紧；在卸杆模式下，凿岩机移动至卸杆位置，机械手夹持钻杆，凿岩机反向回转、后退以实现钻杆拧松分离，在拧松过程中，通过比较凿岩机移动距离与预设的钻杆螺纹距离，判断钻杆是否完全拧下。本申请自动化程度高，提高工作效率，降低劳动强度和技术门槛。
基本信息
专利标题 ：
一种凿岩机自动加卸杆方法及控制系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113338826A
申请号 ：
CN202110844505.6
公开（公告）日 ：
2021-09-03
申请日 ：
2021-07-26
授权号 ：
CN113338826B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
刘飞香蔡立果张圣陈腾
申请人 ：
中国铁建重工集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖南省长沙市长沙经济技术开发区东七线88号
代理机构 ：
长沙七源专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘伊旸
优先权 ：
CN202110844505.6
主分类号 ：
E21B19/16
IPC分类号 ：
E21B19/16 E21B44/00
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21B
土层或岩石的钻进；从井中开采油、气、水、可溶解或可熔化物质或矿物泥浆
E21B19/00
在井眼外，例如，在井架内搬运钻杆、套管、管子或类似物；用于给进钻杆或者钢丝绳的装置
E21B19/16
装卸钻管接箍或接头
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2021-09-21 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E21B 19/16
申请日 : 20210726
申请日 : 20210726
2021-09-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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