一种果实多级筛分装置及筛分方法
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摘要
本发明公开了一种果实多级筛分装置，其包括传送装置，传送装置上设置有若干用于盛放果实的承载装置，承载装置上设置有称重传感器，传送装置的上方设置有拍摄果实的三维相机、激光投射器和颜色传感器，三维相机、激光投射器和颜色传感器均设置有拱形支架上，三维相机、激光投射器和颜色传感器均与cortexA77系列嵌入式控制器电连接，传送装置旁并排设置有若干果箱，果箱内设置有弧形的缓冲网。公开了一种采用果实多级筛分装置进行筛分的方法。本发明使得果实在分级时统一标准，按照颜色、质量及果皮破损程度进行多元分级，三维相机的引入实现果实立体轮廓特征的提取，实现果实优质体型的判别，同时利用设定延时程序搭配机械控制结构实现果实的自动分拣。
基本信息
专利标题 ：
一种果实多级筛分装置及筛分方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113426693A
申请号 ：
CN202110845388.5
公开（公告）日 ：
2021-09-24
申请日 ：
2021-07-26
授权号 ：
CN113426693B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
邹志勇龙涛陈杰王玉超王粒席鼎周曼
申请人 ：
四川农业大学
申请人地址 ：
四川省成都市温江区惠民路211号
代理机构 ：
北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
何凡
优先权 ：
CN202110845388.5
主分类号 ：
B07C5/02
IPC分类号 ：
B07C5/02 B07C5/10 B07C5/22 B07C5/34 B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/02
分选前的措施，例如在流水线中排列物体，定方位
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2021-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07C 5/02
申请日 : 20210726
申请日 : 20210726
2021-09-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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