一种用于带电作业的绝缘操作杆

授权

摘要

本发明公开了一种用于带电作业的绝缘操作杆，包括姿态变换组件、旋转驱动组件，所述旋转驱动组件包括内部依次连接的无框电机模组、绝缘内杆、转向对接件一、工具输出轴以及外部依次连接的过渡套筒、绝缘外杆、转向对接件二、工具对接器；所述工具输出轴通过轴承安装于工具对接器内，且转向对接件一、转向对接件二的转向中心保持一致，通过姿态变换组件实现工具对接器相对于绝缘外杆的姿态调整，进而通过无框电机模组实现带电作业工具的作业驱动。本发明通过电机控制绝缘杆末端作业工具的姿态变化，有效提高了机器人作业范围和作业效率，减轻了作业人员的劳动强度，规避了极限角度作业下的安全风险。

基本信息

专利标题：

一种用于带电作业的绝缘操作杆

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113394712A

申请号：

CN202110848365.X

公开（公告）日：

2021-09-14

申请日：

2021-07-27

授权号：

CN113394712B

授权日：

2022-06-10

发明人：

程敏黄志康张大伟刘久晨胡立鸥孙学逊

申请人：

亿嘉和科技股份有限公司

申请人地址：

江苏省南京市雨花台区安德门大街57号5幢1楼至3楼、8楼至12楼

代理机构：

南京理工信达知识产权代理有限公司

代理人：

唐绍焜

优先权：

CN202110848365.X

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02