本发明题为“车辆悬崖和裂缝检测系统和方法。”一种系统和方法，该系统和方法利用：传感器组件，该传感器组件耦接到车辆并适于检测与该车辆相邻的在预先确定的距离内的预先确定的深度的悬崖或裂缝；和显示器，该显示器对于该车辆内的乘员是可见的并且适于当该传感器组件检测到与该车辆相邻的在该预先确定的距离内的该预先确定的深度的悬崖或裂缝时向乘员提供警示。该传感器组件包括耦接到处理器的传感器装置，该传感器装置和处理器共同适于检测与车辆相邻的在预先确定的距离内的预先确定的深度的悬崖或裂缝。该传感器装置包括超声波传感器、雷达传感器、激光雷达传感器和相机中的一者。该警示包括视觉警示、可听警示和触觉警示中的一种或多种。