本发明提供了一种用于测量含能药柱表层周向压应力的超声无损检测方法，包括检测装置、验证—加载装置和检测方法，通过得到药柱在受到周向应力和无应力状态下的声时差，利用之前测得的含能药柱周向力超声检测系数计算药柱受到的周向压应力，与压力传感器的读数进行比较，验证周向应力的检测的有效性及准确性。采用接触药柱外表面的方法测量残余应力，已有超声纵波换能器能够正常使用，并且具有良好的性能，且加载－验证装置反推的精度合理。所用装置体积小巧，制作工艺不复杂、使用方便、成本较低。