本发明公开了一种自适应交流伺服电机电流控制方法及系统。其中，该方法包括：获取原始三相交流电机电流；将所述原始三相交流电机电流输入至电流矢量变换模块，生成第一目标数据；将所述第一目标数据输入至电流控制环，同时将第一目标数据取时间导数生成第二目标数据；将所述第二目标数据与电流控制环的输出同时输入至增量型逆动力学控制模块。增量型逆动力学控制模块的输出输入至电流矢量逆变换模块。本发明无需控制器参数整定所需的电机模型，从而解决了现有技术中电机模型辨识特别是在线模型辨识极大地增加了系统的复杂程度，而且模型辨识不能保证总能得到正确的模型和模型参数，模糊控制、滑模控制、基于神经网络控制和模型参考自适应不能保证算法稳定和在任何工况负载干扰环境下稳定工作的技术问题。