一种鸡粪清扫装置及其控制方法

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摘要

本发明属于鸡养殖技术领域，公开了一种鸡粪清扫装置及其控制方法，所述鸡粪清扫装置设置有通过清扫螺旋铲旋转，在物体惯性作用下，地面上的鸡粪进入清扫螺旋铲的斜面上，同时在惯性及曲面作用下进入螺旋通道后通过开口进入固定盘中的清扫模块；通过在中转螺旋机构的作用下，将鸡粪输送到收集箱中的中转传送模块；用以辅助清扫机构在遇到鸡笼支撑柱时，在阻力作用下自动旋转，使外侧一组清扫机构自动进入前进方向障碍后侧的清扫区域的自动转圈避障模块；通过推拉杆及万向滚轮实现整体装置前进的移动前进模块。本发明可以一次清扫，效率高，清扫干净；同时噪音小，可自动避障，减少了劳动强度。

基本信息

专利标题：

一种鸡粪清扫装置及其控制方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113412797A

申请号：

CN202110864689.2

公开（公告）日：

2021-09-21

申请日：

2021-07-29

授权号：

CN113412797B

授权日：

2022-06-07

发明人：

张丽

申请人：

张丽

申请人地址：

山东省济宁市邹城市太平镇高营村庙门大街8号

代理机构：

济南克雷姆专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

冯占飞

优先权：

CN202110864689.2

主分类号：

A01K31/04

IPC分类号：

A01K31/04