本发明涉及一种工业互联网设备攻击路径还原方法、相关设备及系统。该方法包括：获取待测样本中的恶意代码，并基于多特征融合方法对所述恶意代码进行评估，生成恶意代码评估结果；基于调用习惯方式对所述恶意代码评估结果中多次攻击事件的攻击载荷进行同源关联，确定隐蔽攻击路径；获取多维数据，并基于多特征融合方法对所述多维数据构建攻击者画像，确定攻击意图；所述多维数据包括应用程序接口调用记录数据、网络行为记录数据、进程行为记录数据、网络五元组数据以及网络入侵检测/防御系统规则检测数据；根据所述隐蔽攻击路径以及所述攻击意图溯源攻击者。本发明能够提高溯源效果，有效发现攻击者、多设备间隐蔽的攻击路径。