本发明提供一种能够取得与链轨相关的信息的信息取得装置。信息取得装置取得与链轨相关的信息，该链轨卷挂于链轮，该链轮连接于车辆所具有的旋转轴，被驱动而进行旋转，链轨具有构成为与上述链轮的齿或齿底啮合的噛合部，并与上述链轮的旋转连动地被驱动而循环，信息取得装置具备存储部、旋转信息取得部、以及导出部。存储部在上述车辆行驶前，将上述链轨所具有的上述噛合部的数量、和确定规定的位置处的上述噛合部的信息作为初始信息而进行存储。旋转信息取得部取得上述链轮的旋转信息。导出部基于上述初始信息和上述旋转信息，在上述车辆的行驶中导出确定上述规定的位置处的上述噛合部的信息。