本发明涉及一种充电口或加油口执行器的结构，结构包括插销、推拉电磁铁、弹簧、上盖板、传感器、旋转套筒、下盖板；解锁时，插销穿过上盖板插入旋转套筒内并向下压，旋转套筒下移，传感器向推拉电磁铁传送信号，推拉电磁铁缩回档杆；旋转套筒在插销压力作用下转动；弹簧将旋转套筒和插销弹出，插销开启加油口盖或充电口盖，导向筒通过定位块对旋转套筒限位；闭锁时，插销下压带动旋转套筒转动，弹簧将插销和旋转套筒回弹，导向筒通过定位块对旋转套筒限位，档杆在推拉电磁铁复位弹簧作用下插入锁止孔中，锁死加油口盖或充电口盖。本发明用于加油口盖或充电口盖的开闭，结构简单合理、精度高、反应速度快、稳定性更高。