一种能量综合利用的含油污泥热水解‑超临界氧化资源化处理系统及方法，系统包括物料输送单元、能量循环单元和后处理单元，一方面将热水解和超临界水氧化两种技术互相耦合，超临界水氧化放热作为热水解的热源，热水解反应的壁面热量为超临界水氧化预热提供热量，能量和热量梯级利用。另一方面，分离出的废气循环燃烧直到达标排放，实现了有害物质的资源化利用。此外，可实现油泥的资源化利用，同时取消了传统造价高的管壳式换热，用罐式反应器的水冷壁进行换热，降低了设备投资。鉴于含油污泥中复杂的成分，整个系统实现了油泥的分级、分阶段处理，同时能量和热量梯级利用，具有效率高、无害化程度高、可资源回收利用、绿色经济等多种优势。