本发明属于太赫兹技术领域，具体涉及一种小型化一体式太赫兹发射接收探头结构。该探头结构包括前面板，后面板，光电导天线，固定支架，离轴抛物面金属反射镜组，固定板，底板，保护壳。固定支架对光电导天线的角度调节和固定，固定板对离轴抛物面金属反射镜的角度调节和固定，通过调节光电导天线和离轴抛物面金属反射镜组，实现对太赫兹辐射的发射、准直、汇聚和接收。该探头对以往平面光路结构进行“折叠”处理，减小了太赫兹发射接收模块的体积，结构紧凑，便于携带、固定和使用。