一种模拟行人疏散的人控机器人平台
授权
摘要
本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真实的行人疏散场景，通过用户前端控制对应的实体机器人运动，可以较为真实的模拟行人疏散过程，云数据库存储行人疏散过程中相关信息，以便可以根据所述相关信息分析行人的疏散行为和疏散决策。
基本信息
专利标题 ：
一种模拟行人疏散的人控机器人平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113570958A
申请号 ：
CN202110897111.7
公开（公告）日 ：
2021-10-29
申请日 ：
2021-08-05
授权号 ：
CN113570958B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
郑小平易文峰陈茂银王晓璐李静海武文瀚
申请人 ：
清华大学
申请人地址 ：
北京市海淀区双清路30号
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
苟冬梅
优先权 ：
CN202110897111.7
主分类号 ：
G09B25/00
IPC分类号 ：
G09B25/00 H04L29/08 G06F3/0481 G06K7/10 G06F16/29 G06F16/23
IPC结构图谱
G
G部——物理
G09
教育；密码术；显示；广告；印鉴
G09B
教育或演示用具；用于教学或与盲人、聋人或哑人通信的用具；模型；天象仪；地球仪；地图；图表
G09B25/00
用于在G09B23/00组中不包括的用途的模型，例如演示用的原尺寸装置
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-11-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G09B 25/00
申请日 : 20210805
申请日 : 20210805
2021-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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