高压并沟线夹辅助安装自动化机器人
授权
摘要
本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人,该机器人包括夹持头,可实现对高压并沟线夹的夹持及松开;冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧;绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧,在实施对高压并沟线夹与线路安装时,在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内,将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好,操作绝缘杆,将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置,将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内,通过启动冲击扳手,实施对线夹的安装固定,进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接,该机器人操作简单便捷,减缓作业强度及作业风险,提高对该种线夹安装的作业效率。
基本信息
专利标题 :
高压并沟线夹辅助安装自动化机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN113649792A
申请号 :
CN202110898360.8
公开(公告)日 :
2021-11-16
申请日 :
2021-08-05
授权号 :
CN113649792B
授权日 :
2022-06-03
发明人 :
周炜杰王伟张毅冯玉吴凯吴少雷雷星张艺栎姜雯月汪海洋
申请人 :
合肥工业大学
申请人地址 :
安徽省合肥市屯溪路193号
代理机构 :
合肥九道和专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
鲍文娟
优先权 :
CN202110898360.8
主分类号 :
B23P19/04
IPC分类号 :
B23P19/04 B25J11/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工;组合加工;万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械,不论是否有变形;其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
法律状态
2022-06-03 :
授权
2021-12-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/04
申请日 : 20210805
申请日 : 20210805
2021-11-16 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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