本发明提供了一种双层履带式载物爬楼装置及爬楼方法，属于建筑施工设备技术领域。本发明包括双层履带机构、水平载物机构、辅助支腿机构和底座板机构；辅助支腿机构位于爬楼装置前部，可旋转下放和收起，能够将装置前部抬升，便于双层履带机构爬楼；双层履带机构位于底座板机构两侧，由电机驱动实现爬楼操作；底座板机构上方设置水平载物机构，水平载物机构后端通过升降丝杆和升降丝杆螺母相互配合实现高度调节，保证重物始终平稳，不会出现碰撞或滑落的情况。本发明自动化程度高，无需人工搬运重物上楼，省时省力，安全性好，使用方便。