本发明公开了一种秸秆旋埋还田导航系统设计与试验方法，包括导航控制器和单神经元自适应PID控制器，所述导航控制器包括滑移运动学模型、单神经元PID控制器、STM32的PID转向控制器、电控液压传动装置、作业拖拉机、角度传感器和高精度双天线GPS，所述滑移运动学模型的输出端和单神经元PID控制器的输入端之间相互电性连接，所述单神经元PID控制器的输出端和STM32的PID转向控制器的输入端之间相互电性连接，本发明通过设置的高精度双天线GPS，秸秆旋埋还田作业时，车载计算机利用高精度双天线GPS实时位置信息和航向角信息，并计算相对于目标路径的横向偏差和航向角偏差，从而使作业拖拉机的转向角度更加精确，保证了作业拖拉机在田中转向角度的准确性。