一种水表自动装配系统及方法
授权
摘要
本公开提供了一种水表自动装配系统及方法，包括：机芯夹取机构、铜壳夹取机构、垫圈上料机构、镜片上料机构和表罩上料机构；机芯夹取机构包括第一机械臂，铜壳夹取机构包括第二机械臂，通过第一机械臂和第二机械臂配合将机芯和铜壳装配为第一组件；垫圈上料机构、表罩上料机构和镜片上料机构分别用于将垫圈、表罩和镜片输运到第二组件装配工位并装配为第二组件，翻转机械臂带动第二组件上下翻转180°后通过第三机械臂与第一组件完成装配；本公开实现了水表的自动化装配，提高了了装配精度和装配效率。
基本信息
专利标题 ：
一种水表自动装配系统及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113618394A
申请号 ：
CN202110914025.2
公开（公告）日 ：
2021-11-09
申请日 ：
2021-08-10
授权号 ：
CN113618394B
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
宗绍国肖成斌乔新晓刘柯李伟高峰冯常刚骆兆松都骞李珂杨雷丛培杰赵鑫蔡春亮李三军孔德强张强
申请人 ：
山东厚德测控技术股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市高新区舜华路1号齐鲁软件园6号楼(创业广场D座)五层D-B507房间
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
祖之强
优先权 ：
CN202110914025.2
主分类号 ：
B23P21/00
IPC分类号 ：
B23P21/00 B23P19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P21/00
用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
授权
2021-11-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 21/00
申请日 : 20210810
申请日 : 20210810
2021-11-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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