本发明公开了一种轴类锻件的锻造方法及其制坯和终锻模具结构，包括以下步骤：第一步：按照需要加工的轴类锻件的尺寸选取合适钢锭；第二步：加热锻件坯料；第二步：安装轴类制坯锻模；第三步：将第一轴类锻件放置在镦挤Ⅱ模芯之间；第四步：安装终锻轴类成型锻模；第五步：取出轴类锻件成品；模具结构包括第一上模固定板和第一下模固定板，所述第一下模固定板的顶面设置有第一下模板框，所述第一下模板框的顶面开设有镦挤，Ⅰ模芯槽和镦挤Ⅱ模芯槽。由此，能够利用同一类通用设备进行轴类或盘类锻件制坯操作，以减轻生产成本负荷，实现生产中间直径显著大于两端直径的轴类产品，提高产品合格率的优点。