本发明公开了一种内衬过程对内衬芯管无损的内衬设备及方法，包括设备机架、多级缩径模块、牵引装置、固定装置、导轮组以及防护罩，内衬管、多级缩径模块以及钢管的中心线在同一直线上，内衬管两端连接牵引头设置在设备机架的一端，钢管固定在固定装置上设置在设备机架的另一端，由卷扬机提供牵引力带动内衬管完成内衬钢管操作。利用牵引头，在缩径内衬全程与内衬管头尾两端连接，向内衬管提供持续的、稳定的轴向应力，保证内衬芯管在完成缩径后，维持缩径状态，防止发生回弹。此时内衬芯管外径小于钢管内径，可以极其顺利的衬入钢管内部，不会发生明显摩擦，可有效防止内衬芯管外表面磨损，进而导致复合管失效。