本发明采用改性石墨烯/壳聚糖插层蒙脱土制备得到新的改性抗菌剂，再将抗菌剂与TPU材料、尼龙弹性体、抗菌剂、硬脂酸、交联剂、调和剂等其他加工助剂经双螺杆挤出机注入超临界CO₂、剪切混合、降压挤出、升温发泡、冷却定型等工序，得到高回弹抑菌TPU发泡材料，不仅有效增强抗菌剂的热稳定性，而且克服了在材料加工过程中由于高温引起抗菌剂的失效等问题。同时利用插层技术，将抗菌剂插层至蒙脱土，能有效提高抗菌剂在TPU发泡材料的热稳定性，延缓抗菌剂的释放速度，同时有效提高抗菌剂在基体树脂中的分散性，解决石墨烯或壳聚糖单一组分抗菌剂在基体树脂中分散性不好，容易发生团聚影响材料性能的问题。同时创新性的添加尼龙弹性体，能有效降低无机抗菌剂的加入对发泡材料弹性性能的影响，在提高材料抗菌性能的同时能有效保持和提高材料的弹性性能。