本发明提供智能反射面辅助的高能效无人机通信系统的设计方法，属于无人机通信网络的能量效率优化领域。通信过程包含两部分传输链路，一部分为信源直接发送给信宿，另一部分通过附着在无人机上的智能反射面反射传输，两部分同时存在。基于分块迭代的思想，将原问题分解为三个子问题求解，并利用连续凸近似技术将非凸的优化问题转化为可求解的凹凸分数规划问题。本发明提供了一种联合优化智能反射面无源波束赋形、基站有源波束赋形和无人机飞行轨迹的设计方法，该方法能够根据模型参数生成最优的网络设计以最大化系统能量效率。