本发明公开了一种模块化准零刚度隔振结构，包括若干个并排设置的隔振模块，每个隔振模块均包括正刚度单元和若干个负刚度单元；若干个负刚度单元由上至下依次相连，负刚度单元包括上壳体、运动轴和两个双曲梁，双曲梁包括两个上下平行且间隔设置的余弦形屈曲梁，同一个双曲梁中的两个余弦形屈曲梁的中部和两端分别固连，双曲梁的两端分别与上壳体的内壁固连，运动轴穿过两个双曲梁的中心，且双曲梁与运动轴固连，运动轴竖直，双曲梁的两端位于同一水平面上；正刚度单元包括下壳体、弹性体支架和电流变弹性体；上壳体和下壳体均呈筒状，上壳体与相邻的上壳体固连。本发明的模块化准零刚度隔振结构的隔振效果好。