本发明公开了一种智能物流用堆垛机上横梁的转弯导向装置及其使用方法，包括安装支架和导向单元；导向单元包括U形的导向座、一组主导向组件、两组辅助导向组件和两组弹性驱动组件，主导向组件设于导向座内，两组辅助导向组件活动设于导向座内并对称分布于主导向组件的两侧，两组弹性驱动组件分别对称设于导向座上并分别对应与两组辅助导向组件连接，且与轨道连接；在轨道的直线段部分时，辅助导向组件与轨道的侧面不接触；在轨道的弯曲段部分时，主导向组件和辅助导向组件共同与轨道的弯曲段部分的内侧面接触；本发明分散主导向组件的载荷，减少主导向组件的磨损，延长主导向组件的使用寿命，利于延长保养周期，降低运行成本，提高运行效率。