本发明公开了一种榫卯结构加工装置及加工方法，涉及榫卯加工技术领域，包括台架、弧形罩、夹持组件、滑动组件和刷体组件；所述弧形罩与所述台架转动连接，所述夹持组件设置于所述台架上，所述夹持组件用于固定工件，所述滑动组件与所述弧形罩滑动连接，所述刷体组件包括刷体座、第一电机和刷体，所述刷体座与所述滑动组件连接，所述第一电机设置在所述刷体座上，所述刷体与所述第一电机的输出轴能够拆卸地连接，所述刷体用于加工榫卯结构。本发明通过弧形罩和滑动组件实现对刷体组件位置的调整，第一电机带动刷体部平稳运动实现对工件的加工，使得加工精度和加工效率得到了提高。