本申请公开一种认证方法、数据访问控制方法、服务器、设备和系统。方法包括：依据预设终端信息和获取到的待连接终端的信息，对待连接终端进行首次认证，获得首次认证结果；在确定首次认证结果为对待连接终端认证通过，并获得通信安全凭证的情况下，依据通信安全凭证和待连接终端的信息，生成并发送连接请求至云代理分析设备，以使云代理分析设备对待连接终端进行再次认证；响应于云代理分析设备反馈的连接响应，确定待连接终端是否具备访问数据的权限，连接响应是云代理分析设备基于数据授权管理服务器配置的数据访问策略，对待连接终端的通信安全凭证进行分析确定的连接响应。避免非法终端窃取大数据平台中存储的数据，提升数据访问的安全性。