一种搅拌桶刮擦清洁装置及其使用方法
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摘要
本发明公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置，包括刮板、压力反馈模块、压力调节模块和扭矩反馈模块，刮板通过铰链连接在压力反馈模块上，压力反馈模块上远离刮板的一端与压力调节模块连接，扭矩反馈模块的转轴竖直连接在压力调节模块的直线模组上。压力反馈模块位于刮板的右侧，通过铰链与刮板相连接，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力测量，的压力调节模块位于压力反馈模块的右侧，通过螺钉与压力反馈模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的作用压力调节，的扭矩反馈模块位于压力调节模块的上方，通过螺钉与压力调节模块相固结，在刮擦清洁时，用于刮板与桶壁接触的切向力测量。还公开了一种搅拌桶刮擦清洁装置的使用方法。
基本信息
专利标题 ：
一种搅拌桶刮擦清洁装置及其使用方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113426780A
申请号 ：
CN202110949021.8
公开（公告）日 ：
2021-09-24
申请日 ：
2021-08-18
授权号 ：
CN113426780B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
胡松李龙陶贤水朱宝林于玲于福才曹雏清李瑞峰
申请人 ：
芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请人地址 ：
安徽省芜湖市鸠江区电子产业园E座1层
代理机构 ：
芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
吴慧
优先权 ：
CN202110949021.8
主分类号 ：
B08B9/08
IPC分类号 ：
B08B9/08 B08B13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B9/00
用专门的方法或设备清洁空心物品
B08B9/08
清洗容器，如槽的清洗
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2021-10-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B08B 9/08
申请日 : 20210818
申请日 : 20210818
2021-09-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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