本发明提供一种基于无人机的输配电线路氧化锌避雷器带电检测装置及方法，装置包括检测探头、绝缘操作杆、图像采集系统、无人机、配重块、遥控终端。遥控终端可通过无线网络同时与所述检测探头、图像采集系统、无人机开展实时数据传输及遥控。图像采集系统包括增稳云台和摄像头。检测探头通过铰制孔螺栓与所述绝缘操作杆连接，配重块通过螺纹与绝缘操作杆连接，图像采集系统安装于所述无人机前端，所述绝缘操作杆安装于所述无人机下方的支架上，遥控终端由工作人员手持。由所述无人机携带所述检测探头及所述绝缘操作杆接触被测试避雷器完成带电检测。本发明能够基于无人机实现输配电线路氧化锌避雷器带电检测，提高输配电线路氧化锌避雷器泄露电流的检测效率，避免了作业人员高空作业、带电检测的安全风险。