本发明属于废弃地膜回收技术领域，具体的说是一种农用地膜废弃物回收设备，包括主体、电机、铲膜单元和搂膜单元；所述主体包括车轮、牵引杆和排废门；所述主体一侧固连有电机；所述主体底部安装有铲膜单元，所述主体内靠近铲膜单元的位置安装有搂膜单元；通过复位弹簧和隔板之间的配合，当泥土中部分体积大的石头被钉耙勾起时，钉耙带动体积大的石头运动至一号板位置，一号板通过体积大的石头挤压钉耙，相邻钉耙受力沿着连杆向相反的方向运动，从而使相邻钉耙之间的间隙增加，使得体积大的石头穿过钉耙落下，复位弹簧带动钉耙进行复位，增加钉耙的运动效率，从而增加废弃地膜的回收效率。