一种欠驱动式肩关节康复训练装置

授权

摘要

本发明提供一种欠驱动式肩关节康复训练装置，包括座椅、肩颈固定部、手臂固部、手臂支撑架、控制驱动器、环形拓扑传动机构、肩关节位置调节机构、主动康复训练调节机构，所述座椅用于患者在做康复训练时入座，所述肩颈固定部固定在所述座椅的上方，用于固定患者肩颈部，所述手臂固定部固定在所述手臂支撑架上，本发明采用单一动力源实现多种康复训练模式，可以灵活切换，成本较低，整体结构更加紧凑灵巧，可靠性比较稳定，使用寿命比较长，全方位满足不同患者的康复训练需求。

基本信息

专利标题：

一种欠驱动式肩关节康复训练装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113680022A

申请号：

CN202110976845.4

公开（公告）日：

2021-11-23

申请日：

2021-08-24

授权号：

CN113680022B

授权日：

2022-05-13

发明人：

袁建军郑志东马书根鲍晟贾文川杜亮

申请人：

上海大学

申请人地址：

上海市宝山区上大路99号

代理机构：

嘉兴华申知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

徐桂红

优先权：

CN202110976845.4

主分类号：

A63B23/12

IPC分类号：

A63B23/12 A63B21/02 A61H1/02 A63B21/00