一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质
授权
摘要
本发明公开了一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质，所述方法通过在当扫地机器人故障被困时，会立即使扫地机器人进行省电状态，并持续对环境中的声波进行检测，当检测到人为声波时，表示有用户在扫地机器人周围，此时再唤醒扫地机器人，并控制其输出呼救语音。这样不仅能提高扫地机器人的脱困概率，还能够保存扫地机器人的电量，从而解决现有技术中当扫地机器人故障被困后，会持续地盲目自救，容易导致电池电量耗尽，进而导致扫地机器人的元器件烧毁或者失联的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种扫地机器人脱困方法、系统及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113679295A
申请号 ：
CN202110983667.8
公开（公告）日 ：
2021-11-23
申请日 ：
2021-08-25
授权号 ：
CN113679295B
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
潘华欧阳正良黄柳
申请人 ：
深圳朗特智能控制股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新桥街道黄埔社区南洞东环正风工业园厂房3栋一层至四层
代理机构 ：
深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱阳波
优先权 ：
CN202110983667.8
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-10 ：
授权
2021-12-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210825
申请日 : 20210825
2021-11-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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