本发明涉及圆周运动的限位结构技术领域，提供一种限位结构及圆周运动装置，该限位结构，用于限制运动件的运动，包括：第一限位部和第二限位部；限位结构具有第一限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第一方向运动的第一限位状态，以及具有第二限位部与运动件相互抵接以限制运动件沿第二方向运动的第二限位状态。本发明提供的限位结构，运动件可以在第一限位部与第二限位部所确定的范围之间运动，避免运动件的转轴转动圈数超过预定的范围限制而导致与运动件相连的线缆被扭转断裂；而且，该限位结构无需设置检测元件以及与其对应的控制系统，结构更简单，成本更低，不存在因检测元件失效而导致限位功能丧失的风险。