一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人
授权
摘要
本发明公开了一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人，其特征在于：包括走行平台、扣件螺栓检测装置、定位系统；扣件螺栓检测装置包括螺栓应力检测探头，扣件螺栓检测装置通过升降装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置抬升脱离扣件螺栓，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，升降装置将扣件螺栓检测装置从走行平台伸出，接触扣件螺栓进行测量；本发明结合精确定位技术和扣件超声波检测技术，实现钢轨扣件螺栓应力检测的全自动化和智能化。
基本信息
专利标题 ：
一种钢轨扣件螺栓应力检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113562008A
申请号 ：
CN202111010884.5
公开（公告）日 ：
2021-10-29
申请日 ：
2021-08-31
授权号 ：
CN113562008B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
汪宇亮光振雄耿明张浩殷勤罗存喜赵强柯飞邱绍峰周明翔李加祺彭方进刘辉张俊岭胡威王小岑孙骥
申请人 ：
中铁第四勘察设计院集团有限公司;武汉铁道工程承包有限责任公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市杨园和平大道745号
代理机构 ：
武汉东喻专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋敏
优先权 ：
CN202111010884.5
主分类号 ：
B61D15/12
IPC分类号 ：
B61D15/12 G01L1/25 B61K9/08 B61F19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B61
铁路
B61D
铁路车辆的种类或车体部件；
B61D15/00
其他铁路车辆，如台架车；配合用于铁路上的车辆
B61D15/08
铁路检查车
B61D15/12
机动的
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-11-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B61D 15/12
申请日 : 20210831
申请日 : 20210831
2021-10-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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